この記事の情報は古くなっています。
Sammy.js はAPIも一新されてより強力なフレームワークになっています。
公式ドキュメントをご参照ください。

ページを移動させずにサクサクと展開していくのがAjaxコンテンツの魅力ですが、
移動しないが故にURLとしてセッションを保持出来ないという弱点があります。
オーソドックスな解決法は「location.hash」を用いる物ですが、
その処理を簡単にしてくれるのがSammy.jsです。